Просто ПИД регулирование можно настроить с помощью ПЛК
вы уверены, что вы справитесь сходу с программированием ПЛК и тем более - с реализацией ПИД регулятора? я сомневаюсь, глядя на ваши сообщения, что ваша компетенция сейчас находится на требуемом уровне, чтобы это сделать в разумные сроки
что резко отдаляет срок успешного ввода в эксплуатацию установки
а ТРМ позволит заложить основу, достаточно безболезненно перенести настройки регулятора с китайца
и запустить установку в работу без серьёзных переделок, а потом спокойно заниматься подготовкой проекта панели и прочего

и без ТРМ - модули ввода/вывода + ПЛК также потянут затраты, которые вы не считаете сейчас.

а если хотите учиться плавать методом выпрыгивания из лодки посередине реки - ну ок, это ваш выбор. удачи