У меня почти такая же проблема. Написал проект для вакуумной печи. Контроллер работает без проблем. Но иногда уходит в перезагрузку. Печь может отработать полный цикл, а может застопориться в середине цикла. Установили бесперебойник. Результат тот же. Проверил все на деление на ноль. Все норм. Ватчдог не задействовал в проекте. Суть проблемы: в какой то момент ПЛК уходит в перезагрузку, при этом модбас отваливается, печь продолжает работать и после загрузки контроллера связь модбас восстанавливается и входы/выходы переключаются в ноль. Регулирование нагрузкой фазовое. Все находится в одном шкафу и регулятор и ПЛК. Нагреватель питается через понижающий трансформатор от двух фаз. Третья фаза идет на питание всего шкафа. Есть может идеи какие по данной проблеме?