Ну вот там скачайте протокол. По сути это HostLink от Omron если я правильно понял. Протокол ASCII
Как вариант, посмотрите в сторону RapidScada, у нее есть драйвер СИ Игла. Если ее настроить без сохранения БД, ее можно использовать в качестве шлюза в OPC UA, MQTT бесплатно, в Modbus платно (Slave Modbus у нее платный)