Правильно ли я понимаю, что Вы подключаете к плк один датчик, и время реакции на изменение значения датчика - 2-4 сек?
Выложите пожалуйста лог терминала (данные о контроллере) .
Вы проверяете это на пустой программ, добавив в конфигурации ПЛК только один вход?
Ну и если можно лог терминала, программу и описание проблемы на plc@owen.ru