Dadada RapidScada можно установить на ARM v7, v8. я дома на OrangePi держу.
Суть - дома один ПК в качестве контроллера, если есть удаленный VPS/VDS сервер второй экземпляр туда для доступа и управления вместо OwenClaud.
Сейчас еще панель 7" есть кЕтайская
Как вариант на тот же Orange можно и openPLC поставить, думаю вариантов PID на ST тоже найти можно, в том числе и тут на форуме.
Например OrangePi 3 Zero стоит тыщи 3 или даже меньше.