Всё верно, таймеры сторожа не позволят в режиме эмуляции работать без ошибок, если очень быстро не собирать цепь в соответствии с программой. В этом вся суть диагностических устройств - контроль работы в динамике, текстовое сообщение персоналу об ошибках с указанием времени аварии. Т.Е. Подали напряжение на катушку контактора, а контактор не втянут - вот и авария - обрыв катушки; сняли напряжение, а контактор втянут - значит залипать начал и остальное в том же духе.