Не понравился ему запрос - не ответил
Что могу порекомендовать: начните с простого - добавте в контроллере несколько 2-х байтных регистров, и в SCADA опрашивайте простые регистры.

НУ и надо обязательно прочитать про адресацию в CoDeSys при организации ModBus Slave и выравнивание памяти ModBus.