Параметры PID

[Клаус]

#47 актульно
на фоне графиков выше,

Программно сделано, но пока не залито, человек не доехал...

[Валенок]

по нижнему графику,
kp умножить бы на 1.5, а TN на 2.5
но это просто предположение. Гарантий улучшения нет) Куда откатится сами знаете.

Как вызывается пид?

[IVM]

При LIN_TRAFO есть. Но исходный код в стадии изучения вроде

Валенок, зачем автору темы понадобился LIN_TRAFO ?

[Валенок]

Предположу что конкретно здесь TC LIN_TRAFO'ой по сути ограничивает рассогласование при изменении уставки.
На графике #68 же видно.


LIN_TRAFO можно и для actual'а использовать для той же цели. Как более явный фильтр
..
Хотя не. Для общей фильтрации рассогласования придется по-другому ПИД обвешивать (само рассогласование подавать на acual, а уставку делать 0) или внутрь лезть.