Хронометраж выполнения алгоритма

[kondor3000]

Столкнулся с такой проблемой: ПЛК160М, модули расширения, панель оператора + ТРМ1033. Алгоритм из нескольких POU, условий вызова POU нет, просто циклический вызов из головной программы. С панели оператора передаю команды в ТРМ1033
- пуск, стоп, сброс аварий... Опытным путем подобрал время (5с), которое нужно "держать" команду для корректного считывания ТРМ1033. Хотелось бы (не методом "тыка") определит время выполнения каждого POU и программы в целом.

Время цикла всего проекта ПЛК 1-3 ms, больше почти не бывает. Посмотреть время цикла можно добавив Статистику в конфигурации.
Все тормоза в обмене, некорректных адресах регистров и не подключённых слейвах, прописанных в обмене, особенно если панель Мастер.
При корректном обмене тормозов нет вообще, нажали кнопку на панели, моментально сработало, не более 30 ms (0.03 сек.) на передачу.

[Виктор74]

Время цикла всего проекта ПЛК 1-3 ms, больше почти не бывает. Посмотреть время цикла можно добавив Статистику в конфигурации.
Все тормоза в обмене, некорректных адресах регистров и не подключённых слейвах, прописанных в обмене, особенно если панель Мастер.
При корректном обмене тормозов нет вообще, нажали кнопку на панели, моментально сработало, не более 30 ms (0.03 сек.) на передачу.

Не совсем понял,о каком цикле идет речь - о цикле опроса входов/выходов самого ПЛК или о цикле выполнения всего алгоритма, т.е.опроса всех модулей и панели. Что именно выдает модуль статистики? Алгоритм достаточно объемный, сотни переменных. И POU разные по объему. Не подключенных модулей нет, панель слейв. Все таки хотелось бы знать время выполнения каждого POU и алгоритма в целом.

[kondor3000]

Не совсем понял,о каком цикле идет речь - о цикле опроса входов/выходов самого ПЛК или о цикле выполнения всего алгоритма, т.е.опроса всех модулей и панели. Что именно выдает модуль статистики? Алгоритм достаточно объемный, сотни переменных. И POU разные по объему. Не подключенных модулей нет, панель слейв. Все таки хотелось бы знать время выполнения каждого POU и алгоритма в целом.

Статистика показывает именно время выполнения полного цикла ПЛК ( время выполнения всего алгоритма). Цикл ПЛК, это чтение входов, проход программы от начала до конца, приём, отправка запросов, запись выходов. Первая строчка статистики например показывает 15, значит весь цикл 1,5 ms (миллисекунд). Время плавает, но примерно понять можно.
Так же там 2 квадратика, 1 должен гореть - есть питание, а 2 при работе должен погаснуть, если горит, значит надо увеличить мин. цикл.
Если весь цикл 1,5 ms, то выполнение одного POU, вы замерить физически не сможете, разрешение таймера 1 ms, а время будет явно меньше. Время опроса одного модуля примерно 25-30 ms, двух примерно 35-40 ms.

[Виктор74]

ПЛК опрашивает модули в режиме "Мастер", с панелью обмен в режиме "слейв". Модуль "статистика" можно добавить в конфигурации в ПЛК, в "мастер" и в "слейв". Как я понял, если добавить в ПЛК, он покажет время выполнения выполнения всего алгоритма? Если в "мастер" - время опроса модулей? Ну и если в "слейв" - время общения с панелью?