Отличие DO-ключ и DO э/м реле

[По самые по...]

Здравствуйте, я только начинаю свой путь в АСУ, подскажите, пожалуйста, чем отличается дискретный выход типа ключ от дискретного выхода типа э/м реле?

Выход типа "ключ" - это общее понятие устройств или элементов, осуществляющего коммутацию чего либо. Ключом можно назвать и транзистор и механический коммутатор - электромагнитное реле.
Для более полного понимания можно почитать "Типы дискретных выходов ПЛК".

Э/м реле, по видам контактов, бывают:

Подробнее, почитать ГОСТ 16121-86