Параметры PID

[Клаус]

Судя по графикам, процесс очень инерционный - при скачке уставки температура догоняет её только через 10-15 минут.
Мне кажется, что при такой инерции чистое ПИД регулирование не лучший выбор.

Нужно добавлять какой-то дополнительный быстродействующий параметр.
Например, в больших паровых котлах для поддержания уровня воды в барабане на самом деле поддерживают не уровень, а нулевой баланс между массовыми расходами воды в котёл и паром из котла - они быстрее отражают возмущение. А измеренный уровень служит только для небольшой коррекции.

Может быть придумать, как увязать в ПИД ещё и температуру обратной воды от сушилок?..
Например, поддерживать разность между подачей и обратом, причём эта разность по таблице зависит от подачи, а разность температур уставки и измерения с каким-то коэффициентом будет корректировать ошибку в составлении таблицы.

Не знаю, может это неправильно, а есть другой способ...

Сегодня коэффициентами удалось такого результата достичь...

[IVM]

Сегодня коэффициентами удалось такого результата достичь...

И какие коэффициенты ?

[Клаус]

И какие коэффициенты ?

2 и195 у верхнего графика и 2 и 190 у нижнего.
Но не получается уйти пока от этих всплесков, которыйэе в самом начале цикла сушки, когда температура с больших низов на первую уставку "идёт", дальше, при переходе на следубщий температурный шаг уже всё нормально, но там и разница между уставквми от 3-х до 6-ти градусов, там гладко ±...
Да, бывают небольшие скачки в ровной кривой, но это когда видимо котельная начинает разгоняться, буквально 2-3 градуса, но она в течении 3-х 4-х минут стабилизируется. Вот, как я понял из логики, тут как раз наверно можно попробовать Д подклбчить, хотя это и не критично, но уде чисто спортивный интерес. Но, пока не пробовал это, хочу пока минимизировать этот скачок вначале.

[Nomad]

2 и195 у верхнего графика и 2 и 190 у нижнего....
...хочу пока минимизировать этот скачок вначале.

Есть возможность уставку плавно повысить, а не скачкообразно?

[Валенок]

Есть возможность уставку плавно повысить, а не скачкообразно?

При LIN_TRAFO есть. Но исходный код в стадии изучения вроде

[Клаус]

Поставили параметры для верхнего графика 6 и 650, для нижнего 5 и 600...Наблюдаем...

[Клаус]

При LIN_TRAFO есть. Но исходный код в стадии изучения вроде

LIN_TRAFO знаю...Даже больше скажу - Использовал в другом проекте и не поверите, успешно работает

[IVM]

При LIN_TRAFO есть. Но исходный код в стадии изучения вроде

Валенок, зачем автору темы понадобился LIN_TRAFO ?

[Клаус]

Она повышается автоматом на 2-3 градуса(в зависимости сколько поставит оператор) и цикл идёт полчаса (ну или так же, сколько выставит оператор, но обычно полчаса) на этой уставке. До этого я делал, что 5-6 градусов и цикл час.