При разработке мастера ModBus TCP мы использовали устройства ICP I-8000 серии. Практически единственная линейка с TCP на рынке.
Для достижения высокой скорости:
1. Выставляйте минимальные периоды опроса
2. Если позволяет лицензия, то для каждого ModBusTCP slave устройства делайте свой отдельный мастер, но не превышая число TCP сокетов в системе - 15 шт.
300 транзакций в секунду на 1 мастере - влегкую. При неск. мастерах - еще больше.