ПИД регулятор

[kondor3000]

О, да, спасибо.
Нужно уставку и обратную связь привести, видимо, к диапазону 0...100. Кстати, почему же об этом ни слова в мануале?

И попутно еще один вопрос. Почему на панели я задал 4500, а до ПЛК "дошло" 4480? И так происходит именно с переменными float.
И с коэффициентами та же беда...

Не обязательно 0..100, можно 0..1, 1000 и 6000 сделать. Главное чтобы вход мог достигать уставки и даже выше, за какое-то время.
Для этого и подбираются коэффициенты.

Переменные REAL в ПЛК слейве, должны быть с чётными адресами, типа 0,2,4,6. В панели (мастер), в настройках дисплея, должны стоять тип DWORD, формат FLOAT, а для правильного отображения, возможно понадобится переставить регистры (снять или поставить галку) Перестановка регистров, в настройках панели.