Цитата Сообщение от Alex_NN Посмотреть сообщение
Добрый день.
Прошу помощи.
С Овеном в части ПИД-регулятора сталкиваюсь первый раз. Да и вообще раньше плотно сидел на Сименсе.
Проблема такая.
Есть система управления на ПЛК160 и СП315.
В системе нужно регулировать расход жидкости (несколько контуров). Делается это с использованием частотников, расходомеров и аналоговых входов/выходов ПЛК.
В ПЛК использую ПИД-регулятор из библиотеки Util. Крутится в цикле 100 мс.
Не получается настроить регулятор.
Правда раньше никогда сам не настраивал, у Сименса - автонастройка.
Такое ощущение, что регулятор не работает.
Возможно я что-то делаю не так.
Объект реальный, поэтому прошу еще раз помочь.
А как вы так посчитали коэффициент Кр = 1,503125? Аж до 6-го знака. И, что-то меня смущает - при мощности в 20% у вас производительность 1,125 при уставке 4480. По моему, вы при 100% вряд ли уставку достигнете