Цитата Сообщение от malikpiram Посмотреть сообщение
Добрый день, коллеги, подскажите, при использовании пид-регулятора выдает два типа значений, 0 и 100 с высокой частотой, но не выходит на режим:
PID_FUNCTION_V1AB(
PV:=FIRC92303.PV,
PV_TIME:=100 ,
SP:=SP_V1AB ,
PB:=VENT_PB ,
TI_:=VENT_TI ,
TD_:=VENT_TD ,
_IMIN:= -1.0 ,
_IMIN:= 1.0,
OUT_VAL=>OUT_PID_V1AB);
Кто-нибудь сталкивался с подобным?
Предположительно это ПИД из библиотеки PID_Regulators.lib и скорее всего вы вызываете его с неправильными значениями на входах. В частности, на на PV_TIME. Почитайте описание библиотеки и тут