Не понятно подключение нагрузок к выходам МУ210-412. Почему на нём есть COM с номерами и COM без номеров. Если подавать напряжение =24В, то на клеммы U+ естественно даём "+", а вот на какие COM подавать "-"?
Клеммы общего питания (COM) выходов объединены внутри модуля. Проверьте.