Проблема решилась - но причину так и не понял. Когда ПЛК, удаленный компьютер и мой ноутбук находились в одном цеху - подключиться не получилось. Когда ПЛК и удаленный компьютер уехали в Тамбов, а я остался в Симферополе - связь сама собой наладилась. Скорее всего какие-то глюки Софтезера - если ноут и удаленный компьютер подключены к интернету с одной точки доступа - то связь не устанавливается. Сейчас вспоминаю, что подобная проблема была и с Сименсом - при запуске установки в Дубае я связаться на месте с ПЛК не мог - а с отеля - подключился.