излучатель + приёмник = распознает даже незначительный непровар, раковины и любые другие огрехи стыка.
а теперь к этому надо прикрутить какое-то устройство, которое узи-картинку будет переводить в какую-то цифру чтобы до кучи ещё определять координаты в пространстве и выдавать какие-то команды на управляющие механизмы
вот в этом маленокм "устройстве", вся проблема и заключается