ПИД регулятор

[In_Da_Cher_A]

то есть даже лень самому написать, тупо картинку вставляем?
это не задача, это курсовик как минимум,
и даже за деньги вероятно никто делать не хочет
потому как тупо бродим по интернету по тупому запросу ПИД регулятор
а на бесплатных форумах за вас никто делать ничего не будет
с лабораторкой в другой теме тоже не прокатило?
попадос однако

[SeR681]

Спасибо за ответ. Всегда приятно общаться с отзывчивыми и понимающими людьми. За меня делать работу не надо, а вот от помощи в объяснении не отказался бы.

[In_Da_Cher_A]

вообще-то "просьба" звучала так - "помогите решить задачу"
и ничего более
в адекватном мире это понимается так - я хочу, чтобы вы начали думать за меня и сделали всё за меня.
объяснить что? основы информатики, азов булевой логики, языков программирования, что такое таблица истинности и так далее и тп,
судя по соседней теме, где вы просите сделать за вас лабораторку, в которой надо как раз на базе примитивов сделать мультиплексор сумматор компратор и прочие элементарные блоки
это азы, это начальная школа, и вам это надо объяснить?
это всё то, что за последний год минимум, а то и за два - вы проигнорировали и решили, что вам это не пригодится в жизни и решили потратить своё время на что-то более для вас полезное
а теперь внезапно за два дня до зачёта сессии вы бросились учится и решили, что кто-то будет тратить своё время, чтобы сделать за вас, ибо судя по тому, что вы запостили - вы ничего не знаете и не умеете
и самое смешное - в наше время - даже не предлагать денег, за то, чтобы за тебя работали или учились, а просто давить на жалость?
это даже не смешно, это типа LOL
вот как-то вот так это выглядит со стороны
удачи студент

[EFrol]

К сожалению, на этом форуме так принято! Будут глумиться все! Чаще те, кто сам мало знает и когда-то тоже попал под пресс дедовщины. А тех, кто начнет помогать, смешают с грязью. Возможно начнут помогать после сессии, когда убедятся, что Вы действительно хотите разобраться. И первые вопросы будут звучать так:
1. Что такое модель объекта? В каком виде эта модель должна существовать?
2. В каком виде должен существовать блок ШИМ?
3. В каком виде должна существовать мнемосхема?

Так как здесь в основном обсуждается оборудование и ПО от Овен, то именно оно и будет предложено в качестве основы для реализации Вашей задачи в железе.
Здесь собираются в основном практики, которые мыслят на уровне языков МЭК61131-3 и оперируют такими понятиями как: ПЛК, ПР, СП (панель оператора), ТРМ, принципиальная электрическая схема, прошивка, owl-проект, txp-проект, CDS-проект и т.д.

[Newcomer]

Спасибо за ответ. Всегда приятно общаться с отзывчивыми и понимающими людьми. За меня делать работу не надо, а вот от помощи в объяснении не отказался бы.

Проверь личную почту, там вероятно куча предложений.

[Alex_NN]

Добрый день.
Прошу помощи.
С Овеном в части ПИД-регулятора сталкиваюсь первый раз. Да и вообще раньше плотно сидел на Сименсе.
Проблема такая.
Есть система управления на ПЛК160 и СП315.
В системе нужно регулировать расход жидкости (несколько контуров). Делается это с использованием частотников, расходомеров и аналоговых входов/выходов ПЛК.
В ПЛК использую ПИД-регулятор из библиотеки Util. Крутится в цикле 100 мс.
Не получается настроить регулятор.
Правда раньше никогда сам не настраивал, у Сименса - автонастройка.
1721903167810.jpg
1721903167798.jpg
Такое ощущение, что регулятор не работает.
Возможно я что-то делаю не так.
Объект реальный, поэтому прошу еще раз помочь.

[kondor3000]

Добрый день.
Прошу помощи.
С Овеном в части ПИД-регулятора сталкиваюсь первый раз. Да и вообще раньше плотно сидел на Сименсе.
Такое ощущение, что регулятор не работает.
Возможно я что-то делаю не так.
Объект реальный, поэтому прошу еще раз помочь.

А что вас смущает?
На фото у вас уставка 4480, а на входе 1.125, до уставки как до луны, естественно выход на максимуме, у вас это 20.

[Dimensy]

Добрый день.
Прошу помощи.
С Овеном в части ПИД-регулятора сталкиваюсь первый раз. Да и вообще раньше плотно сидел на Сименсе.
Проблема такая.
Есть система управления на ПЛК160 и СП315.
В системе нужно регулировать расход жидкости (несколько контуров). Делается это с использованием частотников, расходомеров и аналоговых входов/выходов ПЛК.
В ПЛК использую ПИД-регулятор из библиотеки Util. Крутится в цикле 100 мс.
Не получается настроить регулятор.
Правда раньше никогда сам не настраивал, у Сименса - автонастройка.
Такое ощущение, что регулятор не работает.
Возможно я что-то делаю не так.
Объект реальный, поэтому прошу еще раз помочь.

А как вы так посчитали коэффициент Кр = 1,503125? Аж до 6-го знака. И, что-то меня смущает - при мощности в 20% у вас производительность 1,125 при уставке 4480. По моему, вы при 100% вряд ли уставку достигнете

[Alex_NN]

А что вас смущает?
На фото у вас уставка 4480, а на входе 1.125, до уставки как до луны, естественно выход на максимуме, у вас это 20.

О, да, спасибо.
Нужно уставку и обратную связь привести, видимо, к диапазону 0...100. Кстати, почему же об этом ни слова в мануале?

И попутно еще один вопрос. Почему на панели я задал 4500, а до ПЛК "дошло" 4480? И так происходит именно с переменными float.
И с коэффициентами та же беда...

[kondor3000]

О, да, спасибо.
Нужно уставку и обратную связь привести, видимо, к диапазону 0...100. Кстати, почему же об этом ни слова в мануале?

И попутно еще один вопрос. Почему на панели я задал 4500, а до ПЛК "дошло" 4480? И так происходит именно с переменными float.
И с коэффициентами та же беда...

Не обязательно 0..100, можно 0..1, 1000 и 6000 сделать. Главное чтобы вход мог достигать уставки и даже выше, за какое-то время.
Для этого и подбираются коэффициенты.

Переменные REAL в ПЛК слейве, должны быть с чётными адресами, типа 0,2,4,6. В панели (мастер), в настройках дисплея, должны стоять тип DWORD, формат FLOAT, а для правильного отображения, возможно понадобится переставить регистры (снять или поставить галку) Перестановка регистров, в настройках панели.