В ПЛК210 в связке с рапид скадой замечена такая особенность, как невозможность добавлять тэги после непродолжительной работа системы. При этом сама скада видит ранее введённые тэги и работает с ними, однако новые добавить нельзя, так как утилита добавления в скаде говорит, что связи с opc ua сервером нет. И это наблюдается, пока не перезагрузишь плк. Похоже в плк210 ну или в его кодесисе этот протокол сыроват.