Вроде победил, немного переделал в макросе Д-триггер.
макрос.jpg
Dimensy спасибо за два варианта, единственное что обратил внимание, если движение идет в одну сторону, например Q1 и срабатывает его концевик и если заготовка случайно его проскочит, то при повторном запуске, он опять начнет с него же., т.е. будет активен опять Q1.
Финальный вид. Добавил вход для оптического датчика присутствия, для включения звукового индикатора и останова работы на закрытие и вывод индикации на лампы при работе.
финал.jpg
Ответить с цитированием