Проще всего в Data формате: дозвон-передача-разрыв связи

Что для этого нужно:
OPC - CoDeSys (Gateway), Matricon, Lectus(ModBus)
2 модема, предварительно настроенные
Ну и навыки работы с библиотекой SysLibCom (работа с портом - есть в примере с СМС).