Ничего не понял. Сами начали анекдоты выкладывать, а теперь я виноват.

Если ТС захочет, разберётся. Направление куда копать ему дали. Прослушивая линию модбас можно по крайней мере увидеть что ПО разработчика посылает при определённых заданиях. Не захочет, никто за него это не сделает.