Реализация алгоритма наполнения емкости с тремя стадиями

[EFrol]

Вам осталось совсем чуть-чуть дажать и получилось бы так:

function_block Control

    var_input
        level : real;   // Текущий уровень
        level1 : real;  // Максимальный
        level2 : real;  // Средний
        level3 : real;  // Минимальный
    end_var

    var_output
        pump1 : bool;   // Насос 1
        pump2 : bool;   // Насос 2
    end_var

    if level >= level1 then
        pump1:=false; pump2:=false;
    elsif level < level1 and level >= level2 then
        pump1:=true; pump2:=false;
    elsif level < level2 and level >= level3 then
        pump1:=false; pump2:=true;
    elsif level < level3 then
        pump1:=true; pump2:=true;
    end_if

end_function_block

[Григори]

пропускаем через центрифугу и посыпаем реальностью

Смотрю анализирую. Как понимаю, что активации находятся в диапазонах между условными уровнями.
Но таким макаром насос 1 будет срабатывать сразу, как текущий уровень опустится ниже отметки выключения даже на чуть-чуть(проверил, да, начинает работать как только опустилось ниже отметки)

Но алгоритм хотя бы работает, сейчас посижу покумекаю с разумом, может добавить насосу 1 две разных точки вкл/выкл