ПИД регулятор для OWEN logic

[Dimensy]

Ребята, помогите! Голова уже не соображает, от слова "СОВСЕМ" ...на аварии с 4 утра до 5 вечера был, сейчас уже голова как кирпич...туплю сижу...
Вообщем на ВНС накрылся итальянский блок(типа ПЛК), от него работали 3 насоса с ротацией и подхватом(если не набирает давление). С ротацией я сам завтра разберусь, мне сейчас важно(начальство требует до завтрашнего вечера решение) понять, можно ли использовать(и как) 1 датчик давления на выходе после насосов для поддержания давления 5,8 Бар для работы 2-х насосов с помощью ПР102-24.2416.06.01(ПИД ПЧ от 0-10В, либо от 4-20мА)?....
Если кто может помочь, буду премного благодарен!
Заранее спасибо!

Не очень понятно. Один частотник на все насосы или у каждого свой? ПИД регулятор вы хотите использовать частотника или ПР?
Как я вижу подхват на два насоса - ПИД в ПР, пределы 0..200% из них 0..100% - первый насос, 100..200% - второй насос