Этих модулей есть 3 пары и хотелось их как то использовать.
ну если дефицит места и ресурсов, то используйте то, что есть
всё остальное затратно и на более серьёзные двигатели
если катушка клапана на 24В, то могу посоветовать использовать так называемый интегратор катушки постоянного тока - снижает нагрев и потребление, так как большой ток катушка потребляет только при "старте", а на удержание такой ток не нужен, интегратор снижает ток и соответственно нагрев
некоторым это важно
видел белорусы делают, российские не попадались