ПИД регулятор с автонастройкой

[K.K.]

Подскажите не очень понял это

PV_TIME WORD Циклическое время между измерениями регулируемой
величины, отсчитывается в сотых долях секунды. Это
время берется из переменной Circular time модуля
аналогового ввода ПЛК или циклического счетчика

Циклическое время – период получения значений измеряемой величины
блоком ПИД-регулятора (параметр используется для вычисления интегральной и
дифференциальной составляющих). Это время может быть получено:
1) из канала данных модуля аналогового ввода в конфигурации ПЛК (в
разделе «Конфигурация ПЛК» (PLC Configuration) переменная Circular time);
2) по сети от приборов ОВЕН (например, из МВА8);
3) из счетчики, если ФБ используется не с измерителем ОВЕН, то
необходимо завести переменную, в которую прибавлять время, равное
периодичности вызова блока (периоду вызова POU). Единица времени в этой
переменной должна равняться 1/100 сек, при переполнении значение должно
обнуляться, после чего накопление значения времени должно продолжаться.


а где в конфигурации ПЛК это переменная Circular time ? Прошу объяснить как это должно работать.

[1exan]

Подскажите не очень понял это

PV_TIME WORD Циклическое время между измерениями регулируемой
величины, отсчитывается в сотых долях секунды. Это
время берется из переменной Circular time модуля
аналогового ввода ПЛК или циклического счетчика

Циклическое время – период получения значений измеряемой величины
блоком ПИД-регулятора (параметр используется для вычисления интегральной и
дифференциальной составляющих). Это время может быть получено:
1) из канала данных модуля аналогового ввода в конфигурации ПЛК (в
разделе «Конфигурация ПЛК» (PLC Configuration) переменная Circular time);
2) по сети от приборов ОВЕН (например, из МВА8);
3) из счетчики, если ФБ используется не с измерителем ОВЕН, то
необходимо завести переменную, в которую прибавлять время, равное
периодичности вызова блока (периоду вызова POU). Единица времени в этой
переменной должна равняться 1/100 сек, при переполнении значение должно
обнуляться, после чего накопление значения времени должно продолжаться.


а где в конфигурации ПЛК это переменная Circular time ? Прошу объяснить как это должно работать.

Как вариант: ппрограмму с ПИД вызывать в периодической задаче, для которой задан фиксированный период вызова. На вход ПИД повесить константу, равную заданному периоду