Вы можете использовать конвертер RS-232/RS-485.
Насколько я понимаю, в вашем случае каждый сканер должен висеть на своем порту, так как они не синхронизированы между собой и передача от любого может начаться в произвольный момент времени - если два или три сканера начнут передавать данные одновременно, то на шине будет мусор.