ПИД регулятор на клапан

[kondor3000]

Написал новый алгоритм ПИД с АВТОНАСТРОЙКОЙ, без использования сторонних библиотек.
ПИД написан в CodeSys 2.3.
Программа предназначена для работы с ПЛК110.60 работающий совместно с аналоговым модулем МВ110-224.8А (использован один канал).
К сожалению в режиме симуляции работать не будет. Почему?
Блок ПИД в CodeSys 3.5 уже реализован компанией Овен. Я проверил работает хорошо.

А зачем самому писать RS_Trig_V, R_Trig_V и тем более ABS, если всё есть в стандарте?
При чём TOF берётся из стандартной биб-ки )))

[Ворона]

Зачем на выходе ПИД это ?

Просто комментарий. Забыл удалить

[Ворона]

А зачем самому писать RS_Trig_V, R_Trig_V и тем более ABS, если всё есть в стандарте?
При чём TOF берётся из стандартной биб-ки )))

Господа инженеры!!!
Проверяем, анализируем, вносим свои изменения (если требуется).
Непонятно как запустить спрашивайте. А пустые вопросы задавать не нужно.
Не тратьте свое и мое время.
Не нравится? Пишите свой!

[MVTriton]

Добрый день! Есть последний актуальный ПИД регулятор для 2х позиционного регулятора? Прочитал всю тему от и до и похожую https://owen.ru/forum/showthread.php?t=23416
На Codesys 2.3 для ПЛК 110 есть рабочий пид регулятор, реального объекта для ИТП. Там всё сделано на стандартных библиотека[ и библиотеке Owen с использованием блока VALVE_REG_NO_POS из библиотеки PID_Regulators. Но для CDS 3.5 такой библиотеки нет и исходника данного блока.
Плюсом являлось то, что данный регулятор хорошо работает, минимум настроек и параметров, так же отработанно временем решение. Есть для 3.5 подобная библиотека помимо APID_POS_VALV.
Пример посмотрел, попробовал на стенде, но результатом пока не удовлетворён

[Евгений Кислов]

Добрый день! Есть последний актуальный ПИД регулятор для 2х позиционного регулятора? Прочитал всю тему от и до и похожую https://owen.ru/forum/showthread.php?t=23416
На Codesys 2.3 для ПЛК 110 есть рабочий пид регулятор, реального объекта для ИТП. Там всё сделано на стандартных библиотека[ и библиотеке Owen с использованием блока VALVE_REG_NO_POS из библиотеки PID_Regulators. Но для CDS 3.5 такой библиотеки нет и исходника данного блока.
Плюсом являлось то, что данный регулятор хорошо работает, минимум настроек и параметров, так же отработанно временем решение. Есть для 3.5 подобная библиотека помимо APID_POS_VALV.
Пример посмотрел, попробовал на стенде, но результатом пока не удовлетворён

Добрый день.
Напишите, пожалуйста, мне в телеграм (см. в подписи).

[Юрий_М]

Написал новый алгоритм ПИД с АВТОНАСТРОЙКОЙ, без использования сторонних библиотек.
ПИД написан в CodeSys 2.3.
Программа предназначена для работы с ПЛК110.60 работающий совместно с аналоговым модулем МВ110-224.8А (использован один канал).
К сожалению в режиме симуляции работать не будет. Почему?
Дело в том что для корректной работы ПИД нужно знать время между измерениями, которое в свою очередь "берется" из модуля МВ110-224.8А.
Вложение 74183
Более того поскольку время выполнения программы может варьироваться в зависимости от ее сложности. Поэтому расчет времени работы ПИД опирается именно на эту переменную.
Блок проверен на реальных объектах.
Желающие "по ковыряться" внутри блока, одобряются. Ничего не за паралено, и ограничений к доступу нет.
При автонастройке реализован метод единичного воздействия (немного доработанный, согласно реальному объекту). Как показала практика, работает хорошо но не является панацеей.
В случае чего коэффициенты можно подобрать в ручную.
Вложение 74184

Последняя версия с исправлениями
Вложение 75808

Для Андрея Сергеевича версия тагет файла под "старый" ПЛК-100 Вложение 75809

Блок ПИД в CodeSys 3.5 уже реализован компанией Овен. Я проверил работает хорошо.

А все-таки, пробовали ли Вы переложить свой ПИД-регулятор под CodeSys 3.5 для ПЛК200?
А тот ПИД-регулятор, что компания Овен предлагает выглядит слишком громоздко.

[Fitovod]

Всем доброго дня!
Задача заставить сервопривод держать заданную температуру в доме!
Помогите подскажите на каком овене это можно реализовать?
Сейчас у меня контроллер твердотопливного котла сервопривод дергает тупо открыт и закрыт но из этого при погоде около нуля градусов получается закипание потому что клапан закрыт на мертво и нет протока ни малейшего! помогите подобрать правильный девайс!!!

[1exan]

Всем доброго дня!
Задача заставить сервопривод держать заданную температуру в доме!
Помогите подскажите на каком овене это можно реализовать?
Сейчас у меня контроллер твердотопливного котла сервопривод дергает тупо открыт и закрыт но из этого при погоде около нуля градусов получается закипание потому что клапан закрыт на мертво и нет протока ни малейшего! помогите подобрать правильный девайс!!!

Тип клапана какой?

[Fitovod]

Тип клапана какой?

https://www.ozon.ru/product/trehpozi...0%B9+24+%D0%B2
серво привод такой
https://www.ozon.ru/product/trehhodo...BF%D0%B0%D0%BD
клапан трехходовой такой

[1exan]

серво привод такой

Нужен ПИД-регулятор с аналоговым выходом 0-10В или 4-20мА (привод вроде понимает любой).
Я бы рассмотрел вариант с двухканальным ТРМ12 и доп. датчиком наружного воздуха - для поддержания температуры на подаче системы отопления по графику в зависимости от температуры наружного воздуха