И кстати, может всё-таки в консерватории (ой, в инструкции) поправить что-то? Ведь получается, что nPn=сухой контакт. Тогда NO/NC=открытый коллектор

И по поводу реле. Вспомнилось просто. Первые аналогичные установки были на реле. Вообще без САУ. Не такой функционал, чуть подольше собирать, коробочку красивую найти, блок питания там, лампочки-кнопочки, и всё. Но на САУ до недавнего времени получалось - ДЕШЕВЛЕ...