"программно выдержать паузу" - значит привод будет "дергаться". Этого делать не нужно с технологической точки зрения, поэтому и вопрос можно ли включать на "общую шину". Или нужны сопротивления токограничивающие? Этот ШИМ подается на драйвер ШД.
выходы плк210-03 на одну шину.jpg
Ответить с цитированием