ST функции OWEN Logic

[ПавелП]

Привет всем.

В документации Язык программирования ST описька небольшая

IF Time_1 :=T#0ms THEN

Как я понимаю, структура ST в OL повторяет CodeSYS на 100%?
Те реализации работы со временем аналогичны.

VAR    
      Time_1 : TIME:=T#0ms;    
      Time_2 : TIME:=T#0ms;    
      Q : BOOL:=FALSE;  
END_VAR

IF  Time_1 :=T#0ms     THEN       
     Time_1 :=GET_TIME();
END_IF  

Time_2 :=GET_TIME();

IF (Time_2 - Time_1) >=T#1000ms  THEN    
     Q :=NOT Q;    
     Time_1 :=T#0ms;    
     Time_2 :=T#0ms;
END_IF

// добавляйте, пожалуйста, комментарии по алгоритму,
// желательно в каждую строку

Схема опператора IF.png

Избыточной информации в документации не бывает.