Вопрос: CoDeSys 3.5 Sp17 на ПК подключенного к ПЛК210, Вам не нужен?
Нужен.

Что модем начал отваливаться после того как в проекте был задействован интерфейс RS485-1 (5) для связи с котловой автоматикой Wiesberg... Не вижу здесь связи, если честно
Например - на линию связи начала наводиться помеха от котловой автоматики, которая действует на линию связи с модемом или сам модем.

Регистры котловой автоматики опрашиваются в режиме цикла: 100ms, Правильно ли это?
Вряд ли это на что-то влияет. С учетом ваших настроек запросы отправляются не раз в 100 мс, а существенно реже.

На мой взгляд, интереснее это:

Если выполнить перезагрузку ПЛК210 при работающих котлах...
А если при неработающих? Или в этом Wiesberg без питания и опросить их невозможно в принципе?