Не знаю как в мс4, у меня ПЛК как слэйв для сп315 и для ип320. Можно управлять с любого устройства, но для безопасности есть выбор управляющего устройства. Кроме того можно и с самого ПЛК управлять. Никаких сложностей не возникло. Но мс4 сильно накручена, тяжела она для изучения обычному пользователю.