EM2RS Series - Leadshine
CS2RS Series - Leadshine
на вход делаете запуск программы, на выход делаете сигнал окончания выполнения программы
вопрос только кто эти циклы будет запускать, можно конечно что-то придумать типа реле времени поставить. ну вообщем-то, да, придумать можно