С Д-составляющей нужно обращаться очень осторожно. Она очень чувствительна к колебаниям показаний датчика (а у ПР аналоговые входы плавают) и она на порядок увеличивает выход регулятора, поэтому задирать коэффициент не следует.
У градирни не слишком большая инерция, можно и вручную подобрать коэффициенты
Ответить с цитированием