Да, там много опечаток. И этот косяк мне тоже в глаза бросился.
Тут тоже запятую забыли... в3.png
Да я смотрю вы справляетесь.

Но если подключитесь как к модбас устройству, то достаточно только адресами и тем, что в них пишется, оперировать, остальное (CRC, формирование строки запроса и пр. codesys сам делать должен).