Сергей0308, здравствуйте. Не подскажите, для чего на вашем таймере предназначенны выходы TP и TON, Попрбовал ваш командоаппарат и тепрь хочу сделать так, что бы он работал не в цикле, а возваращался в ожидание, отработав заданное количество шагов.
Таймер.jpg