Алгоритм с успользованием PID_FixCycle

[1exan]

Новые вопросы...Вопросы по подключению и управлению аналоговыми сигналами. Правильно понимаю, что в моём случае, для подключения электропривода "ЭП-05A AC220V ЭЛЕКТРОПРИВОД 50NM" (параметры в приложенной схеме) к выходам "Модуля аналогового вывода (МУ210-502)" необходимо дополнительно резистор ограничивающий? Если я правильно рассчитал, то при номинальном токе 0,24А и мощности электропривода 15Вт, Rн получается ~260 Ом, соответственно, что "дотянуть" до необходимого значения нужно резистор 140-340Ом?
P.S. аналоговое управление совсем уж ново для меня, поэтому вопросов много.

Вы путаете ток двигателя и токовый сигнал управления.
То, что вы обвели на 1 рисунке - относится к электродвигателю и цепям 220В.
Вам нужно подключить вместо Rн (которое на 2 рисунке) провода привода белый и красный (вх.сигнал) с рисунка 1.
Необходимость ограничивающего резистора зависит от входного сопротивления привода (поищите в его характеристиках).
Если оно лежит в диапазоне 400..600 Ом - то он не нужен. Если входное сопротивление меньше (например 100 Ом) - но нужен резистор номиналом из диапазона 300..500 Ом.

[Клаус]

Вы путаете ток двигателя и токовый сигнал управления.
То, что вы обвели на 1 рисунке - относится к электродвигателю и цепям 220В.

Понял )

Вам нужно подключить вместо Rн (которое на 2 рисунке) провода привода белый и красный (вх.сигнал) с рисунка 1.

Это да, я понял, что Rн это сам привод, что он так обозначен...

(поищите в его характеристиках)

В том-то и дело, что информации нет вообще, паспорт перед глазами...Я так понял, в этом случае нужно мерять мультиметром? Или вариант, связаться с производителем...

Если оно лежит в диапазоне 400..600 Ом - то он не нужен. Если входное сопротивление меньше (например 100 Ом) - но нужен резистор номиналом из диапазона 300..500 Ом.

Ну да, я так и считал, только не для того .
Спасибо.

[1exan]

В том-то и дело, что информации нет вообще, паспорт перед глазами...Я так понял, в этом случае нужно мерять мультиметром?

Можно померить мультиметром.
Также можно подать на вход сигнал 20мА, померить падение напряжения (между белым и красным) и по известной формуле посчитать сопротивление