Фичи и баги OWEN Logic

[Королев Кирилл]

Немного потестировал работу штатного ПИД-регулятора в Овен Лоджик (как понимаю, именно он имеется ввиду под именем регулятора ПР200?).
Мне показалось, что явно появилось ограничение интегральной составляющей при достижении максимума, которого раньше точно не было.
И при достижении минимума интегральная точно не ограничивается (как и раньше, в принципе). Хотя, если теперь есть ограничение по максимуму, логично, чтобы было ограничение и по минимуму, так было бы правильно, что ли.

Конечно, возможно я ошибаюсь и исправили что-то другое.
И именно поэтому очень хочется подробных комментариев от разработчиков по этому поводу (что исправили в ПИД-регуляторе).

В версии Owen Logic 2.5.340 (версия встроенного ПО ПР200 2.57) ПИД выдавал все время 0 на своем выходе. В новой версии прошивки откатили изменения и работа ПИД регулятора идентична версии встроенного ПО 2.56.

[Евгений-2023]

В версии Owen Logic 2.5.340 (версия встроенного ПО ПР200 2.57) ПИД выдавал все время 0 на своем выходе. В новой версии прошивки откатили изменения и работа ПИД регулятора идентична версии встроенного ПО 2.56.

Здравствуйте!
Выявленная проблема следующая:

прибор ПР200-220.25.1.0 + Owen Logic 2.5.341. ПИД в режиме "Холодильник" при запуске автонастройки не выдает управление - выход = 0 постоянно. В симуляторе работает, после загрузки в прибор в железе на выходе ПИД нулевой сигнал. При этом в режиме "Нагреватель" ПИД после загрузки в прибор работает корректно - выдает управление при автонастройке в соответствии с описанием.