Алгоритм с успользованием PID_FixCycle

[Клаус]

Посмотрите предназначение входов MANUAL и Y_MANUAL ПИДа - лучше использовать их, а не EN.

Было бы справедливо использовать эти выходы, но нужно НЕЗАВИСИМО вручную открывать/закрывать жалюзи, не синхронно, как в случае автоматического режима