Доброе слово и убедительный аргумент руководства, гораздо эффективней чем просто доброе слово.

Решение вопроса найдено, похоже что виновник "подвисания" ПР200 является модуль МР1 для ТРМ232М. На интерфейсный кабель между ТРМ232М и МР1 наводятся помехи и начинается включение/ отключение выходов МР1.
В ПР200 заведён сигнал пуска насосов от ТРМ232М при запуске контура, и частое включение входа "не нравиться" ПР200.

При исключении МР1 из схемы управления насосами работа ПР200 стабилизировалась.

Тема закрыта, благодарю за участие!