Стандартный ПИД

[kondor3000]

Что сделали, чтобы заработало? У меня "зависает" на нулевом значении выхода при значительном расхождении от уставки.

Библиотека не работает в эмуляции и на вирт. контроллере. В видео прямо сказано в начале https://www.youtube.com/watch?v=hm6QMQUWdYM

[SCOwenUfa]

Библиотека не работает в эмуляции и на вирт. контроллере. В видео прямо сказано в начале https://www.youtube.com/watch?v=hm6QMQUWdYM

ПИД запускаю на настоящем контроллере.

Он даёт небольшие возмущения, потом снова в "0" уходит. При значительном возмущении PV значение не выходе может измениться вплоть до "1", затем снова падает.

std_pid_.project - CODESYS 2023-11-07 16-40-51.mp4
std_pid_.project