Вроде заработал, но теперь другой вопрос, в документации на Owen STD_PID указано, что диапазон мин-макс должен быть -1 до +1. Ставлю например от 0 до 100, тоже работает, для чего тогда указано это ограничение в описание на ПИД?
ПИД регулятор 0-100 мин макс.png