https://www.pca-aus.com.au/files/scr...1.48.48_pm.png
Оптопары это и есть входа контроллера.
А external diod он не просто так нарисован. Он нужен, даже для оптопары на 24В.
Если Вы абсолютно уверены что вход вашего контроллера защищен от переполюсовки таким диодом. То дополнительно его можно и не ставить. Но контроллеры бывают разные.

А push-pull это всё таки не универсальный выход как Вы пишите, а немного другое. Это я и хотел разъяснить товарищу.

С уважением.