Цитата Сообщение от Danila Kholkin Посмотреть сообщение
Вот график где с сначала Д Часть 0 потом Д Часть 5 потом 10 я не считаю что Д часть правильно работает библиотека PID_.JPG
Какой период пересчета пид у вас использован? Если он очень малый, то вы не получите нормальной реакции от пид регулятора.