Хотел бы обсудить работы макроса PID_ так как на ПР205 Друва пида нет . Время дискретизации 100 МС регулятор с П и И частью работает прекрасно . Когда Ввожу Дчасть она работает не правильно как будто д Часть зависит от ошибки а не от задания и на него влияет тоже время дискретизации что и на И часть что не очень удобно .
Вот график где с сначала Д Часть 0 потом Д Часть 5 потом 10 я не считаю что Д часть правильно работает Вложение 71110