Цитата Сообщение от WKD Посмотреть сообщение
ПИД нужен как ни крути. По поводу железа, мне показалось так проще и дешевле чем plc. Готовых решений под мои задачи я не нашёл.
В качестве готового решения можно рассмотреть ТРМ1032М. Их можно объединять в одну сеть по RS-485 и автоматизировать таким образом от 1 до 10 смесительных контуров. Уличный датчик потребуется 1 на всю связку.