Я предпочитаю вызывать экраны "В лоб" т.е. появилась авария, экран вызывается переменной. К каждому датчику рисуете свой экран. (можно задействовать две строки экрана для надписей). В этом случае очевидна проблема наложения аварий. Если аварий больше 1, то автоматически запускается последовательный выбор экранов отказавших датчиков. Иначе говоря, то, что Вас не устраивает, будет показано на дисплее последовательно. Чем хорош этот метод: Вы в любой момент сможете запустить опрос всех, и не только отказавших устройств со стартового экрана, например. В общем вариантов очень много. Если готовить проект с серьёзным диагностическим модулем, то можно предусмотреть те моменты, которые возникают при наложении неисправностей с выводом в удобной форме на экран. Ну и конечно, нужно привлечь внимание оператора чем-то - светодиодом F2, сиреной и тд...