1. если все требуемые выходы релейные, то тогда точно пофигу какой. Обычно при транзисторных надо быть внимательным при подборе в замен.
2. Видимо LAD (LD) язык... если скрином покажете будет более понятнее, но это не так принципиально.

Определитесь с панелью - она Modbus у вас? есть некоторый недостаток с ПР-ками, они не умеют, будучи мастером делать групповые запросы - не завезли.
Если делать панель мастером, то ПР-ку с двумя интерфейсами, один на панель, второй на частотник, ну и смотрите с быстрыми входами (если простенький энкодер прикрутить) ну или аналоговый вход с измерением сопротивления для потенциометра.. не вникал 103, 100 и в том же духе.

Думаю на FBD программу перекрутите.

110, 114 не советую, старые они и допотопные в чем-то.